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[리뷰] 머신 러닝 교과서 파이토치 편 https://www.yes24.com/Product/Goods/123802975 머신 러닝 교과서: 파이토치 편 - 예스24 아마존 베스트셀러를 파이토치 버전으로 만난다!탄탄한 이론과 다양한 예제로 배우는 머신 러닝/딥러닝 실전 가이드아마존 베스트셀러인 『머신 러닝 교과서』가 파이토치 편으로 새롭게 태어 www.yes24.com 서론 이 책은 딥러닝 보다 범위가 넓은 머신 러닝을 다루고 있다. 크게 세 부분으로 나눌 수 있다. 초반에는 로지스틱 회귀, KNN, 데이터 처리, PCA, SVM, K-Means, 회귀 분석 등의 기술을 사이킷런을 통해 다룬다. 중반부에는 파이토치에 대해 두 장에 걸쳐 다룬다. 마지막 부분에서는 트랜스포머, GAN, RNN 등 딥러닝의 여러 기술들을 파이토치 코드와 함께 다룬.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 2. 21.
[리뷰] 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 - 예스24 (yes24.com) 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 - 예스24 파이썬 데이터 분석부터 AWS 아키텍처 구축, 대시보드 제작까지!논리적인 코드 같은데 왜 에러 메시지가 나타날까? 부동산 관련 다양한 공공 데이터를 수집하고 분석해보며 파이썬으로 데이터를 www.yes24.com 이 책은 크게 세 부분으로 나누어져 있습니다. 파이썬을 사용한 부동산 데이터의 전처리 데이터 처리를 위한 AWS의 사용 방법 대시보드 구축 방법 참고로 책에서는 파이썬 코드에 pandas, BeautifulSoup, plotly, numpy 라이브러리들을 사용하고 있습니다. 이 라이브러리들에 대해 어느 정도 알고 있어야 코드를 이해할 수 있습니다. 좋았던 점 부동산 데.. 공감수 1 댓글수 0 2023. 12. 14.
[리뷰] 캐릭터 제작을 위한 블렌더 3D 모델링&렌더링 캐릭터 제작을 위한 블렌더 3D 모델링&렌더링 - 예스24 (yes24.com) 추천대상 블렌더로 캐릭터 모델링을 하고싶은 초보자에게 추천합니다. 좋았던 점 책을 받고 놀란 부분이 책의 사이즈입니다. 일반 책들과 달리 A4 크기 정도의 상당히 넓습니다(215mm x 280mm). 블렌더 툴을 설명하기 때문에 화면 캡처가 많은데 해상도면에서 보기 힘든 부분들이 없었습니다. 큰 그림들은 두 페이지에 걸쳐 되어있기도 합니다. 당연한 부분이기는 하지만 풀 컬러로 되어있어 좋았습니다. 많은 내용을 포함하고 있지만 360 페이지 정도의 보통 두께로 부담이 없습니다. 하나의 페이지가 3개의 문단으로 나누어져 있고 유광이어서 잡지를 읽는 느낌이었다. 3dtotal publishing은 아트 쪽으로 많은 책을 출간하는 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 17.
[리뷰] ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 - YES24 ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 - YES24 기존의 AVR 보드와 비교하여 ARM 기반 아두이노 보드를 친절하게 설명하면서,최근 출시된 IDE 2.x의 사용법까지 다룬다.AVR 기반 아두이노와 ARM Cortex-M 기반 아두이노는 같은 환경에서 같은 방식으로 www.yes24.com 추천대상 아두이노를 다루어 보거나 어느 정도 익숙한 독자 아두이노 제로, 아두이노 MKR 제로, 아두이노 나노 33 IoT 보드를 가지고 있거나 관심이 있는 독자 이들 보드를 이용하여 USB 호스트, 블루투스, 와이파이 기능을 구현해 보고 싶은 독자 좋았던 점 ‘아두이노 제로’, ‘아두이노 MKR 제로’, ‘아두이노 나노 33 IoT’ 보드.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 5. 30.
3DoF Manipulator의 URDF 3DoF 매니퓰레이터를 URDF와 rviz를 통해 표현해보자. 패키지 생성 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ catkin_create_pkg test3dof_description urdf Created file test3dof_description/CMakeLists.txt Created file test3dof_description/package.xml Successfully created files in /home/andy/catkin_ws/src/test3dof_description. Please adjust the values in package.xml. VSCode에 ROS1관련 확장인 ms-iot.vscode-ros를 설치한다. 이 확장은 urdf를 작성하는데 도움을 준다. 구상 링크.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 14.
URDF URDF는 Unified Robot Description Format의 약자로 직역하자면 “통합 로봇 표현 규칙” 정도가 되겠다. URDF는 로봇의 조인트와 링크들 간의 관계를 표현하기 위해 xml 포맷을 사용한다. URDF는 RViz, Moveit! 그리고 Gazebo에서 모두 사용하기 때문에 알아두면 유용하다. Frame 기준 좌표를 흔히 Frame이라고 하는데, URDF에서는 조인트에 이 Frame을 둔다. Frame을 기준으로 조인트 사이의 위치 관계를 상대적인 값들로 설정하거나 링크를 표현하는 여러 태그들의 중심 위치를 설정한다. URDF에서는 태그가 자주 등장하는데, 링크와 조인트에서 사용하는 의미가 조금 다르다. link의 origin이 기준 좌표(Frame)가 되는데, 바로 앞에 연결되어있.. 공감수 3 댓글수 0 2022. 3. 12.
WSL Ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치 Windows 11에 설치된 WSL에 Ubuntu 18.04를 설치하고 여기에 ROS Melodic을 설치한다. WSL 설치는 여기를 참조하면 된다. WSL에 Ubuntu 18.04 설치 1. Microsoft Store에서 “ubuntu”를 검색한다. 2. “Ubuntu 18.04 LTS”를 선택하여 설치한다. 3. "Ubuntu 18.04"를 실행한다. WSL에서 터미널 창 분할 사용 새로 열리는 창의 배포판을 미리 설정한다. 세로 창 열기: ALT + SHIFT + ‘+’ 키 가로 창 열기: ALT + SHIFT + ‘-’ 키 창간의 전환: ALT + 방향키 창 크기 조정: ALT + SHIFT + 방향키 창닫기: CTRL + SHIFT + ‘w’ 키 ROS Melodic 설치 sources.lis.. 공감수 3 댓글수 0 2022. 3. 8.
Windows 11에 WSL 설치 전체 과정 wsl 설치 → 버전 확인 → 설치 가능한 리눅스 배포판 확인 → 리눅스 배포판 설치 → 기본 배포판 변경 → GUI 앱 확인 WSL 설치 Powershell을 관리자 권한으로 실행 후 “wsl —install” 명령을 실행한다. 설치가 완료된 후 Windows를 재부팅해야 한다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl --install 설치 버전 확인 Powershell에서 “wsl -l -v” 명령을 통해 설치 버전을 확인한다. WSL 설치 시 기본으로 “Ubuntu”가 설치되어있고 WSL 버전이 “2”인 것을 확인할 수 있다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl -l -v NAME STATE VERSION * Ubuntu Running 2 PS C:\\WI.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 6.
라즈베리 파이 4에 DS4 조이스틱 연결 블루투스 준비 라즈베리 파이 4의 내장 BT를 사용해보려 하였지만 잘 되지 않았다. 그래서 가지고 있던 BT 동글을 이용 하여 DS4와 연결해보았다. Bluetooth USB 동글을 라즈베리 파이에 연결한다. ds4drv을 이용하여 joystick 디바이스를 확인한다. /dev/input/js0 ubuntu@ubuntu:~$ sudo ds4drv --hidraw [info][controller 1] Created devices /dev/input/js0 (joystick) /dev/input/event0 (evdev) [info][hidraw] Scanning for devices 블루투스 연결 DS4의 "SHARE" 버튼과 "PS4" 버튼을 동시에 눌러 페어링 모드로 진입한다. 'bluetoothctl.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 10. 24.
청소기 브러시의 토션 스피링 교체 진공청소기의 '바닥 브러시' 내부의 토션 스프링의 한쪽이 부러져 브러시가 원래 위치로 원복 되지 않아 청소 시 불편하여 수리가 필요했다. 보통 토션 스프링은 축이 하나이지만 청소기에 사용된 스프링은 조향을 위한 스프링으로 축이 두 개다. 흔히 아이들이 많이 타는 3바퀴 킥보드의 아래에 보면 이런 형태의 토션 스프링이 사용된다. 그래서 '조향 스프링'이라 부르기도 한다. 이 스프링은 핸들을 한쪽으로 돌렸다 놓았을 때 원래 위치로 돌아오게 하는 역할을 한다. 스프링 교체를 위해 동일하거나 비슷한 토션 스프링을 찾아보았지만 없었다. 그래서 직접 스프링을 만들어 보기로 했다. 먼저 알리 익스프레스를 통해 1mm 두께의 스프링용 스테인리스 와이어를 1m 구매했다. 주문하고 며칠 후에 도착하였다. 청소기에 사용된 .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 10. 24.
라즈베리 파이에서 카메라 사용 (Camera test on Raspberry Pi) 라즈베리 파이 4에서 파이썬과 OpenCV를 사용하여 카메라 촬영 테스트를 해보았다. opencv python 설치 ubuntu@ubuntu:~/workspace$ pip install opencv-python Collecting opencv-python Downloading opencv_python-4.5.3.56-cp38-cp38-manylinux2014_aarch64.whl (34.2 MB) |████████████████████████████████| 34.2 MB 34 kB/s Collecting numpy>=1.19.3 Downloading numpy-1.21.2-cp38-cp38-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl (13.1 MB) |███.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 10. 19.
파이썬으로 Raspberry Pi 4의 GPIO 제어 우분투가 설치된 라즈베리 파이에서 파이썬으로 간단하게 GPIO 핀을 제어하는 예제를 작성해본다. 하드웨어 구성 GPIO17 (pin11)에 LED 연결 GPIO18 (pin12)에 Switch 연결 파이썬 코드 우분투 공식 사이트의 예제를 따라 해 보려고 하였으나 'lgpio' 모듈이 설치가 되지 않아 'RPi.GPIO' 모듈을 사용하는 방식으로 파이썬 코드를 작성하였다. 예제는 1초 간격으로 LED가 켜지고 끄지는 블링크 동작을 하며 매 2초마다 스위치의 상태를 화면에 출력한다. import time import RPi.GPIO as GPIO LED = 17 SWITCH = 18 # open the gpio chip GPIO.setmode(GPIO.BCM) # set the LED pin as outp.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 10. 19.
Raspberry Pi 4에 ROS 2 설치 (Install ROS 2 on Raspberry Pi 4) 라즈베리 파이 4에 ROS 2를 설치해보자. 먼저 이곳을 참조하여 라즈베리 파이에 우분투 20.04를 설치한다. 여기서는 ROS 2 Foxy Fitzroy 버전을 Debian package로 설치하는 방법을 알아본다. 대부분 공식 가이드를 참조하여 복사 붙여 넣기로 진행한다. Set locale $ locale# check for UTF-8 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 $ locale# verify settings Setup sources $.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 10. 18.
라즈베리 파이 4에 Ubuntu 설치 (Install Ubuntu on a Raspberry Pi 4) Raspberry Pi 4에 Ubuntu Server 20.04를 설치하는 과정을 알아본다. 호스트 PC는 윈도우 10이며 SD card가 필요하다. 공식 가이드를 참조하였다. SD Card 준비 micro SD 카드를 컴퓨터에 삽입 후 FAT32로 포맷한다. 윈도우 기준으로 "Raspberry Pi Imager for Windows" 프로그램(imager_1.6.2.exe)을 다운로드한다. 다운로드한 imager_1.6.2.exe를 실행시킨다. “CHOOSE OS”에서 “Other general-purpose OS” → Ubuntu Server 20.04.3 64-bit를 선택한다. "CHOOSE SD CARD"에서 삽입한 SD 카드를 선택한다. "WRITE"를 선택하여 Flash와 Verify를 진행.. 공감수 3 댓글수 2 2021. 10. 18.
DC 모터의 회전 방향 하비 프로젝트를 할 때 TT 모터 등 DC 모터를 많이 사용하는데, 매번 극성과 방향이 헷갈린다. 그래서 정리하는 차원에서 기록으로 남겨둔다. Plus 극 일반적으로 DC 모터의 단자 부근을 살펴보면 붉은색 점(•) 혹은 ⊕으로 +극을 표시해 둔다. 하지만 TT 모터와 같은 형태의 단자를 가진 모터들은 따로 표시가 없다. 이런 형태를 가진 모터들의 경우, 단자들을 위로 향하도록 두었을 때 오른쪽에 있는 단자를 + 단자로 정한다. 회전 방향 위에서 정의한 +단자에 + 전압을 인가하고 반대쪽에 GND를 연결했을 때, 축의 회전 방향은 아래 그림들과 같다. 자세히 보면 축의 회전 방향은 오른손 법칙을 따르고 있다. 엄지 손가락을 회전축으로 두었을 때 나머지 손가락들이 감싸는 방향이 회전 방향이 된다. 기어를 .. 공감수 2 댓글수 0 2021. 5. 4.
아두이노에서 HM-10 다루기 아두이노 나노와 HM-10으로 LED와 가변저항을 원격 제어해본다. 안드로이드 폰에서 원격으로 LED를 제어한다. (밝기 조절, 켜고 끄기, 깜박임) 가변저항의 아날로그 값을 안드로이드 폰으로 보낸다. HM-10은 Bluetooth 4.0으로 BLE를 지원한다. 알리에서 $4 정도의 싼 가격에 구매할 수 있다. HM-10과 호환되면서 더 저가의 모듈인 AT-09도 있다. HM-10은 센트럴(Central)과 페리페럴(Peripheral) 역할 모두 지원한다. 여기서는 HM-10을 페리페럴 역할로, 안드로이드 폰을 센트롤 역할로 사용한다. LED와 가변저항을 아두이노 나노와 연결하여 입출력을 원격으로 제어해본다. LED는 원격의 커맨드를 받아 밝기 조절, 켜고 끄기 그리고 깜박임을 제어해보고 가변저항으로는.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 4. 10.
안드로이드 조이스틱 뷰 만들기 조이스틱은 흔히 PlayStation, XBox 등의 콘솔 게임에서 캐릭터의 이동 방향을 조정하기 위해 사용된다. 그 외에도 우리 생활 주변에서 다양한 용도로 사용되고 있다. 여러 기능을 갖춘 복잡한 조이스틱들도 있지만, 조이스틱의 기본 기능은 스틱을 조작하여 2차원 평면상에서 xy 좌표값을 지정하고 이 값을 이용하여 어떤 대상을 제어하는 것이다. 그래서 RC카, 드론 등과 같이 원격에 있는 대상을 조정하는 용도로 주로 사용된다. 안드로이드 폰 역시 BT, BLE 등을 통해 다른 장치와 원격으로 연결이 가능하다. 그렇다면 안드로이드 앱으로 조이스틱 기능을 사용하여 리모트 컨트롤러(RC)로 활용할 수 있다. 하지만 안드로이드에는 기본으로 제공되는 조이스틱 위젯이 없기 때문에 필요하다면 커스텀 뷰로 만들어야.. 공감수 1 댓글수 8 2021. 3. 15.
PlatformIO 소개 유튜브에서 드론밧 채널을 꼬박꼬박 챙겨보는데 최근에 여기에서 PlatformIO을 소개 해주었다. 이렇게 좋은 게 있었다니 보면서 미리 알지 못한게 아쉬웠다. 이렇게 많은 기능을 가진 툴이 Visual Studio Code에 확장으로 설치되다니 환상의 조합이다.🤩 Microchip Studio의 디스크 용량을 확인해보면 무려 2.87GB이다.😱 개발 툴 치고는 상당히 큰 편이다. 그래서 지우고 다른 심플한 툴을 찾아봐야 하나 고민이었다. 그러던 차에 PlatformIO를 알게 된 것이다. 요즘 STM32 쪽을 본다고 CubeIDE와 CubeMX도 설치했는데 요놈들도 용량이 장난 아니다. Microchip Studio에 USBasp도 세팅하고 조금 노력을 기울였는데 아쉽기는 하지만 삭제를 해야겠다. Ard.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 3. 15.
아두이노 IDE에서 여러 소스 파일 사용 보통 아두이노 코딩을 할 때 하나의 소스파일에 몽땅 코딩을 하게 되는데 이때 코드량이 길어지면서 보기에 불편하며 관리하기도 어렵다. 그리고 모터, 센서 등 특정 모듈만을 위한 코드들을 분리하여 깔끔하게 관리하고 싶을 때가 있다. 또 외부에서 c나 c++로 작성되어 이미 사용하고 있는 소스파일을 가져와서 사용해야 할 때도 있다. 이럴 때는 비슷한 기능을 하는 함수들 혹은 특정 모듈을 하나의 소스 파일로 분리하면 여러모로 편리해진다. 어떻게 보면 다른 개발 툴에서 Project 개념에 해당하는 기능이 Arduino IDE에서는 Sketchbook이다. 아두이노 sketch들을 모아서 관리하기 때문에 이렇게 네이밍을 한 것으로 보인다. 이번 글에서는 아두이노 IDE에서 Sketchbook을 통해 여러 소스 파.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 3. 4.
메카넘 휠 차량 제작 - 하드웨어 이번 글에서는 메카넘 휠 차량의 몸체(섀시)와 전자 부품들로 구성된 하드웨어 부분을 제작해보려 한다. 바디 제작 차량의 바디는 thingiverse에 올라와 있는 이 차량 모델링을 선택하였는데 파츠 수도 적고 다용도로 활용할 수 있는 디자인이라 선택하였다. 그리고 심플하기도 하다. 또한 유튜브에 제작과정 영상도 올라와 있어 참고할 수 있다. 이 모델링에서 카메라 부분은 필요 없어 제외시켜도 된다. TT 모터 장착 시 출력물의 구멍에 맞지 않아 모터 축 부분과 아래쪽 나사 구멍을 넓히기 위해 일부분을 잘라내었다. TT 모터의 축과 구매한 메카넘 휠의 축을 연결하는 부품이 없어 직접 Fusion 360으로 연결 브릿지를 모델링하고 3D 프린터로 출력하여 사용하였다. 필요한 부품들 대부분의 부품들은 디바이스 .. 공감수 5 댓글수 15 2021. 2. 25.
메카넘 휠 차량의 동작 원리 - 2 조향 장치가 따로 없는 메카넘 휠 차량의 자세와 속도는 4개 휠의 회전 각속도를 통해 제어된다. 그리고 우리는 차량을 어떠한 자세와 속도로 움직이길 원한다. 차량의 움직임과 각 휠의 회전 각속도를 연결하는 것이 이번 글의 목적이다. 이를 위해서는 차량의 이동 속도를 입력으로 받아서 최종적으로 각 휠의 회전 각속도를 계산해내야 한다. 이 과정을 4개의 단계로 나누어 살펴보자. 1. 차량의 움직임 분해 차량 움직임은 섀시 중심에서의 병진 이동 속도(\(\overrightarrow{v_t}\))와 Yaw 회전 각속도(\(\overrightarrow{w}\))로 나누어 생각해 볼 수 있다. 이들의 성분은 아래와 같으며 Fig 1에 벡터로 표현되어 있다. 여기서 아래 첨자로 사용된 t는 병진 운동(Translat.. 공감수 1 댓글수 6 2021. 2. 25.
메카넘 휠 차량의 동작 원리 - 1 최근 DJI에서 로보 마스터라는 교육용🙄 장난감을 출시했다. 로보 마스터에는 메카넘 휠이 달려있어 자유자재로 이동을 할 수 있다. 이렇듯 메카넘 휠이 장착된 차량을 보고 있으면 신기하기도 하고 어떻게 동작하는지도 궁금하기도 하다. 메카넘 휠 차량의 동작 원리를 간단히 살펴보자. 메카넘 휠 차량의 구성 메카넘 휠 차량은 몸체에 해당하는 섀시(chassis) 부분이 있고 이 섀시의 중심을 기준으로 상하좌우 대칭으로 4개의 메카넘 휠이 장착되어있다. 각 휠들의 중심은 차량의 중심에서 반지름이 r인 원 위에 위치한다. 즉, 차량 중심에서 각 휠들의 직선거리는 모두 동일하다. 또한 각 메카넘 휠에는 여러 개의 롤러들이 45° 각도로 기울어진 방향으로 휠 테두리를 돌아가며 장착되어있다. 아래 그림 1은 메카넘 휠 .. 공감수 2 댓글수 0 2021. 2. 25.
스칼렛 오디오 인터페이스(Scarlett 6i6) 노브 교체 오랜만에 오디오 인터페이스를 사용해보려고 Scarlett 6i6의 볼륨 노브를 만지는데, 헉! 노브가 찐득찐득하다. 너무 오래 사용을 안 해서 노브의 플라스틱이 산화되어 녹아내린 모양이다. 지문 자국까지 남을 정도로 도저히 사용할 수 없는 상태다. 그래서 노브를 새로 구매하기로 하고 알리에 검색해보니 고급스러운 노브를 찾을 수가 없었다. 그러던 중 품질이 좋은 노브를 판매하는 국내 전자제품 쇼핑몰 Elecloud를 발견하고 여기에서 반달형(D-Type) 노브인 Re'an Control Knob F311을 오렌지 색으로 구매하였다. 주문한 노브가 도착하여 살펴보니 D-Type에 맞게 하려면 Flexi-Fit이라는 삽입물을 내부에 끼우고 사용해야 한다. 오디오 인터페이스에서 기존 노브를 제거하고 Flexi-.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 2. 25.
Android - Navigation Component 소개 Android Navigation은 Fragment들 사이를 요리조리 쉽게 왔다 갔다 할 수 있도록 도와준다. 기존에는 Fragment들 사이에 argument를 전달하려면 번거로운 작업이었는데 이것도 쉽게 처리해준다. 또한 GUI 툴까지 제공하니 보다 손쉽게 이 모든 것을 다룰 수 있다. Navigation Component가 Google I/O '18에서 소개되었으니 벌써 3년이나 된 기술이다. 이 포스팅에서는 Android Navigation을 프로젝트에 어떻게 적용하는지 알아본다. Android Navigation에 대한 자세한 정보는 안드로이드 가이드를 참조하면 된다. 이번 포스팅에서는 가이드에서 Getting started 섹션을 많이 참고하였다. Navigation Component Navi.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 2. 24.
Android Studio에서 순수 RxJava 코딩 하기 RxJava를 학습하기 위해 Java 개발 환경이 필요한데 이를 위해서는 IntelliJ IDEA Community 같은 툴이 필요하다. 하지만 이미 안드로이드 개발을 위해 Android Studio가 설치되어있다면 굳이 다른 툴을 설치할 필요 없이 Android Studio를 활용하면 된다. 그 방법에 대해 알아보자. 1. 새 안드로이드 스튜디오 프로젝트 생성 "+ Create New Project" 선택 2. 프로젝트 템플릿 선택 'No Activity' 선택 -> Next 버튼 클릭 3. 프로젝트 설정 설정값들을 아래와 같이 채운 후 'Finish' 버튼을 클릭한다. 여기서 설정한 값들은 예제이니 원하는 값들을 사용하면 된다. Name : rxkotlin Package name : com.abc.r.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 2. 21.
RxJava 소개 RxJava는 최근에 안드로이드 개발 쪽에서 많이 사용되고 있다. 오픈소스 등을 분석할 때 RxJava에 대해서 미리 파악하고 있으면 유용하다. RxJava를 익혀두면 최신 프로그래밍 패러다임 중의 하나인 Reactive Programming을 이해하는데 도움이 된다. 또한 개발에 RxJava를 적극적으로 활용하면 프로그래밍의 능률도 올 릴 수 있다. 그럼 우선 RxJava에서 사용하는 몇몇 개념들에 대해 살표 보자. RxJava 우리의 주변 혹은 내부 환경은 항상 변하는데 우리는 그것들에 늘 반응하면서 살아간다. 거리를 걸을 때도 의식하고 있지는 않지만 앞에서 다가오는 사람을 피하면서 자연스럽게 걸어가고 배가 고프면 음식을 먹는다. 배고픔, 앞에서 다가오는 사람, 가려움 등은 갑자기 나타난 데이터에 해.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 2. 19.
켄싱턴 슬림블레이드 트랙볼 버튼(스위치) 수리 나의 필수 아이템인 켄싱턴 슬림블레이드 트랙볼의 버튼들이 얼마 전부터 맛이 가기 시작했다. 버튼들이 약속이나 한 듯이 하나씩 하나씩 동작을 하지 않는 것이다. 평소 사용하는 것처럼 눌렀을 때 소리는 나지만 클릭으로 인식이 되지 않았다. 힘을 주어 꾹꾹 눌러줘야 그나마 클릭이 되었다. 이는 내부의 스위치가 닳아서 수명을 다했다는 것이다. 그래서 스위치를 교체하기로 했다. 검색으로 이리저리 알아보니 슬림블레이드에 사용된 스위치는 주로 "Mouse square micro switch"라는 명칭으로 마우스 류의 스위치로 주로 사용되는 제품이다. 생김새는 전체적으로 정육면체 형태를 띠며 구부러진 금속 다리 두 개가 양쪽에서 아래로 나와있으며 위쪽의 접촉 부위에는 옆으로 긴 돌기가 나와있는 모양이다. 이 스위치를 .. 공감수 3 댓글수 0 2021. 2. 15.
Microchip Studio, Arduino Uno(ATmega328p) and USBasp(ISP) 1 배경 ATmega328p를 내장한 아두이노 우노를 가지고 이것저것 만들고 놀려면 기본적으로 Arduino IDE만 설치하면 된다. Arduino IDE는 프로그램 작성/업로드, 시리얼 모니터링, 다양하고 쉬운 라이브러리 사용, 다양한 아두이노 시리즈 지원 등의 기능을 가진 편리한 툴이다. 그리고 아두이노 보드에는 ATmega16u 칩이 내장되어있어 USB to Serial이 가능하여 USB 케이블만 연결하면 작성한 프로그램을 손쉽게 아두이노 보드로 업로드하고 시리얼 모니터를 통해 디버깅이 가능하다. 또한 Arduino IDE에 이미 정의된 함수들과 다양한 라이브리들을 이용하면 쉽고 간결한 코드 작성이 가능하다. 이렇다 보니 인터넷에서 필요한 정보를 찾아보면 대부분의 결과들은 한 가지 목적을 위한 예제.. 공감수 2 댓글수 4 2021. 1. 26.
ROS2 on the Windows10 with WSL2 배경 ROS2를 Ubuntu에 설치하는 방법은 비교적 간단하다. 하지만 내가 주로 사용하는 환경이 윈도우10이라 여기에 ROS2를 설치할 수 있어야 했다. 찾아보니 여기에 윈도우10에 설치하는 가이드가 있어 이 방법대로 2번 정도 시도해보았지만 중간중간에 알 수 없는 에러가 발생하고 이걸 해결하는데 또 시간을 잡아먹어 결국 포기했다. MS에서는 ROS를 윈도우에서 지원한다고는 하지만 ROS2와 윈도우10는 궁합이 별로인 것 같다. 최근 윈도우10를 2004로 업데이트하면 WSL2를 사용할 수 있어 윈도우10에서도 리눅스의 사용이 편해졌다. 이 소식을 접하고 WSL2에 Ubuntu를 올리고 여기에 ROS2를 설치하면 Ubuntu에서 설치하고 사용하는 것이라 가능할 것 같았다. 또한 ROS2에서 GUI로 지.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 1. 19.

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