DC 모터의 회전 방향

하비 프로젝트를 할 때 TT 모터 등 DC 모터를 많이 사용하는데, 매번 극성과 방향이 헷갈린다. 그래서 정리하는 차원에서 기록으로 남겨둔다.

 

Plus 극

일반적으로 DC 모터의 단자 부근을 살펴보면 붉은색 점(•) 혹은 ⊕으로 +극을 표시해 둔다. 하지만 TT 모터와 같은 형태의 단자를 가진 모터들은 따로 표시가 없다. 이런 형태를 가진 모터들의 경우, 단자들을 위로 향하도록 두었을 때 오른쪽에 있는 단자를 + 단자로 정한다.

DC 모터의 Plus 단자

회전 방향

위에서 정의한 +단자에 + 전압을 인가하고 반대쪽에 GND를 연결했을 때, 축의 회전 방향은 아래 그림들과 같다. 자세히 보면 축의 회전 방향은 오른손 법칙을 따르고 있다. 엄지 손가락을 회전축으로 두었을 때 나머지 손가락들이 감싸는 방향이 회전 방향이 된다.

+단자에 +전압인가시 모터축의 회전방향

기어를 가지는 DC geared 모터와 TT 모터는 기어들을 거치면서 방향이 바뀐다. 아래 그림에 각 기어와 최종 축의 회전 방향을 나타내었다.

기어에 의한 회전방향