분류 전체보기29 [리뷰] 머신 러닝 교과서 파이토치 편 https://www.yes24.com/Product/Goods/123802975 머신 러닝 교과서: 파이토치 편 - 예스24 아마존 베스트셀러를 파이토치 버전으로 만난다!탄탄한 이론과 다양한 예제로 배우는 머신 러닝/딥러닝 실전 가이드아마존 베스트셀러인 『머신 러닝 교과서』가 파이토치 편으로 새롭게 태어 www.yes24.com 서론 이 책은 딥러닝 보다 범위가 넓은 머신 러닝을 다루고 있다. 크게 세 부분으로 나눌 수 있다. 초반에는 로지스틱 회귀, KNN, 데이터 처리, PCA, SVM, K-Means, 회귀 분석 등의 기술을 사이킷런을 통해 다룬다. 중반부에는 파이토치에 대해 두 장에 걸쳐 다룬다. 마지막 부분에서는 트랜스포머, GAN, RNN 등 딥러닝의 여러 기술들을 파이토치 코드와 함께 다룬.. 2024. 2. 21. [리뷰] 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 - 예스24 (yes24.com) 데이터 분석으로 배우는 파이썬 문제 해결 - 예스24 파이썬 데이터 분석부터 AWS 아키텍처 구축, 대시보드 제작까지!논리적인 코드 같은데 왜 에러 메시지가 나타날까? 부동산 관련 다양한 공공 데이터를 수집하고 분석해보며 파이썬으로 데이터를 www.yes24.com 이 책은 크게 세 부분으로 나누어져 있습니다. 파이썬을 사용한 부동산 데이터의 전처리 데이터 처리를 위한 AWS의 사용 방법 대시보드 구축 방법 참고로 책에서는 파이썬 코드에 pandas, BeautifulSoup, plotly, numpy 라이브러리들을 사용하고 있습니다. 이 라이브러리들에 대해 어느 정도 알고 있어야 코드를 이해할 수 있습니다. 좋았던 점 부동산 데.. 2023. 12. 14. [리뷰] 캐릭터 제작을 위한 블렌더 3D 모델링&렌더링 캐릭터 제작을 위한 블렌더 3D 모델링&렌더링 - 예스24 (yes24.com) 추천대상 블렌더로 캐릭터 모델링을 하고싶은 초보자에게 추천합니다. 좋았던 점 책을 받고 놀란 부분이 책의 사이즈입니다. 일반 책들과 달리 A4 크기 정도의 상당히 넓습니다(215mm x 280mm). 블렌더 툴을 설명하기 때문에 화면 캡처가 많은데 해상도면에서 보기 힘든 부분들이 없었습니다. 큰 그림들은 두 페이지에 걸쳐 되어있기도 합니다. 당연한 부분이기는 하지만 풀 컬러로 되어있어 좋았습니다. 많은 내용을 포함하고 있지만 360 페이지 정도의 보통 두께로 부담이 없습니다. 하나의 페이지가 3개의 문단으로 나누어져 있고 유광이어서 잡지를 읽는 느낌이었다. 3dtotal publishing은 아트 쪽으로 많은 책을 출간하는 .. 2023. 9. 17. [리뷰] ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 - YES24 ARM Cortex-M 기반의 아두이노 프로그래밍 - YES24 기존의 AVR 보드와 비교하여 ARM 기반 아두이노 보드를 친절하게 설명하면서,최근 출시된 IDE 2.x의 사용법까지 다룬다.AVR 기반 아두이노와 ARM Cortex-M 기반 아두이노는 같은 환경에서 같은 방식으로 www.yes24.com 추천대상 아두이노를 다루어 보거나 어느 정도 익숙한 독자 아두이노 제로, 아두이노 MKR 제로, 아두이노 나노 33 IoT 보드를 가지고 있거나 관심이 있는 독자 이들 보드를 이용하여 USB 호스트, 블루투스, 와이파이 기능을 구현해 보고 싶은 독자 좋았던 점 ‘아두이노 제로’, ‘아두이노 MKR 제로’, ‘아두이노 나노 33 IoT’ 보드.. 2023. 5. 30. 3DoF Manipulator의 URDF 3DoF 매니퓰레이터를 URDF와 rviz를 통해 표현해보자. 패키지 생성 $ cd ~/catkin_ws/src/ $ catkin_create_pkg test3dof_description urdf Created file test3dof_description/CMakeLists.txt Created file test3dof_description/package.xml Successfully created files in /home/andy/catkin_ws/src/test3dof_description. Please adjust the values in package.xml. VSCode에 ROS1관련 확장인 ms-iot.vscode-ros를 설치한다. 이 확장은 urdf를 작성하는데 도움을 준다. 구상 링크.. 2022. 3. 14. URDF URDF는 Unified Robot Description Format의 약자로 직역하자면 “통합 로봇 표현 규칙” 정도가 되겠다. URDF는 로봇의 조인트와 링크들 간의 관계를 표현하기 위해 xml 포맷을 사용한다. URDF는 RViz, Moveit! 그리고 Gazebo에서 모두 사용하기 때문에 알아두면 유용하다. Frame 기준 좌표를 흔히 Frame이라고 하는데, URDF에서는 조인트에 이 Frame을 둔다. Frame을 기준으로 조인트 사이의 위치 관계를 상대적인 값들로 설정하거나 링크를 표현하는 여러 태그들의 중심 위치를 설정한다. URDF에서는 태그가 자주 등장하는데, 링크와 조인트에서 사용하는 의미가 조금 다르다. link의 origin이 기준 좌표(Frame)가 되는데, 바로 앞에 연결되어있.. 2022. 3. 12. 이전 1 2 3 4 5 다음
