WSL2 WSL Ubuntu 18.04에 ROS Melodic 설치 Windows 11에 설치된 WSL에 Ubuntu 18.04를 설치하고 여기에 ROS Melodic을 설치한다. WSL 설치는 여기를 참조하면 된다. WSL에 Ubuntu 18.04 설치 1. Microsoft Store에서 “ubuntu”를 검색한다. 2. “Ubuntu 18.04 LTS”를 선택하여 설치한다. 3. "Ubuntu 18.04"를 실행한다. WSL에서 터미널 창 분할 사용 새로 열리는 창의 배포판을 미리 설정한다. 세로 창 열기: ALT + SHIFT + ‘+’ 키 가로 창 열기: ALT + SHIFT + ‘-’ 키 창간의 전환: ALT + 방향키 창 크기 조정: ALT + SHIFT + 방향키 창닫기: CTRL + SHIFT + ‘w’ 키 ROS Melodic 설치 sources.lis.. 2022. 3. 8. Windows 11에 WSL 설치 전체 과정 wsl 설치 → 버전 확인 → 설치 가능한 리눅스 배포판 확인 → 리눅스 배포판 설치 → 기본 배포판 변경 → GUI 앱 확인 WSL 설치 Powershell을 관리자 권한으로 실행 후 “wsl —install” 명령을 실행한다. 설치가 완료된 후 Windows를 재부팅해야 한다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl --install 설치 버전 확인 Powershell에서 “wsl -l -v” 명령을 통해 설치 버전을 확인한다. WSL 설치 시 기본으로 “Ubuntu”가 설치되어있고 WSL 버전이 “2”인 것을 확인할 수 있다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl -l -v NAME STATE VERSION * Ubuntu Running 2 PS C:\\WI.. 2022. 3. 6. 이전 1 다음
