WSL22 Windows 11에 WSL 설치 전체 과정 wsl 설치 → 버전 확인 → 설치 가능한 리눅스 배포판 확인 → 리눅스 배포판 설치 → 기본 배포판 변경 → GUI 앱 확인 WSL 설치 Powershell을 관리자 권한으로 실행 후 “wsl —install” 명령을 실행한다. 설치가 완료된 후 Windows를 재부팅해야 한다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl --install 설치 버전 확인 Powershell에서 “wsl -l -v” 명령을 통해 설치 버전을 확인한다. WSL 설치 시 기본으로 “Ubuntu”가 설치되어있고 WSL 버전이 “2”인 것을 확인할 수 있다. PS C:\\WINDOWS\\system32> wsl -l -v NAME STATE VERSION * Ubuntu Running 2 PS C:\\WI.. 2022. 3. 6. ROS2 on the Windows10 with WSL2 배경 ROS2를 Ubuntu에 설치하는 방법은 비교적 간단하다. 하지만 내가 주로 사용하는 환경이 윈도우10이라 여기에 ROS2를 설치할 수 있어야 했다. 찾아보니 여기에 윈도우10에 설치하는 가이드가 있어 이 방법대로 2번 정도 시도해보았지만 중간중간에 알 수 없는 에러가 발생하고 이걸 해결하는데 또 시간을 잡아먹어 결국 포기했다. MS에서는 ROS를 윈도우에서 지원한다고는 하지만 ROS2와 윈도우10는 궁합이 별로인 것 같다. 최근 윈도우10를 2004로 업데이트하면 WSL2를 사용할 수 있어 윈도우10에서도 리눅스의 사용이 편해졌다. 이 소식을 접하고 WSL2에 Ubuntu를 올리고 여기에 ROS2를 설치하면 Ubuntu에서 설치하고 사용하는 것이라 가능할 것 같았다. 또한 ROS2에서 GUI로 지.. 2021. 1. 19. 이전 1 다음
