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아두이노에서 HM-10 다루기 아두이노 나노와 HM-10으로 LED와 가변저항을 원격 제어해본다. 안드로이드 폰에서 원격으로 LED를 제어한다. (밝기 조절, 켜고 끄기, 깜박임) 가변저항의 아날로그 값을 안드로이드 폰으로 보낸다. HM-10은 Bluetooth 4.0으로 BLE를 지원한다. 알리에서 $4 정도의 싼 가격에 구매할 수 있다. HM-10과 호환되면서 더 저가의 모듈인 AT-09도 있다. HM-10은 센트럴(Central)과 페리페럴(Peripheral) 역할 모두 지원한다. 여기서는 HM-10을 페리페럴 역할로, 안드로이드 폰을 센트롤 역할로 사용한다. LED와 가변저항을 아두이노 나노와 연결하여 입출력을 원격으로 제어해본다. LED는 원격의 커맨드를 받아 밝기 조절, 켜고 끄기 그리고 깜박임을 제어해보고 가변저항으로는.. 2021. 4. 10.
PlatformIO 소개 유튜브에서 드론밧 채널을 꼬박꼬박 챙겨보는데 최근에 여기에서 PlatformIO을 소개 해주었다. 이렇게 좋은 게 있었다니 보면서 미리 알지 못한게 아쉬웠다. 이렇게 많은 기능을 가진 툴이 Visual Studio Code에 확장으로 설치되다니 환상의 조합이다.🤩 Microchip Studio의 디스크 용량을 확인해보면 무려 2.87GB이다.😱 개발 툴 치고는 상당히 큰 편이다. 그래서 지우고 다른 심플한 툴을 찾아봐야 하나 고민이었다. 그러던 차에 PlatformIO를 알게 된 것이다. 요즘 STM32 쪽을 본다고 CubeIDE와 CubeMX도 설치했는데 요놈들도 용량이 장난 아니다. Microchip Studio에 USBasp도 세팅하고 조금 노력을 기울였는데 아쉽기는 하지만 삭제를 해야겠다. Ard.. 2021. 3. 15.
아두이노 IDE에서 여러 소스 파일 사용 보통 아두이노 코딩을 할 때 하나의 소스파일에 몽땅 코딩을 하게 되는데 이때 코드량이 길어지면서 보기에 불편하며 관리하기도 어렵다. 그리고 모터, 센서 등 특정 모듈만을 위한 코드들을 분리하여 깔끔하게 관리하고 싶을 때가 있다. 또 외부에서 c나 c++로 작성되어 이미 사용하고 있는 소스파일을 가져와서 사용해야 할 때도 있다. 이럴 때는 비슷한 기능을 하는 함수들 혹은 특정 모듈을 하나의 소스 파일로 분리하면 여러모로 편리해진다. 어떻게 보면 다른 개발 툴에서 Project 개념에 해당하는 기능이 Arduino IDE에서는 Sketchbook이다. 아두이노 sketch들을 모아서 관리하기 때문에 이렇게 네이밍을 한 것으로 보인다. 이번 글에서는 아두이노 IDE에서 Sketchbook을 통해 여러 소스 파.. 2021. 3. 4.
Microchip Studio, Arduino Uno(ATmega328p) and USBasp(ISP) 1 배경 ATmega328p를 내장한 아두이노 우노를 가지고 이것저것 만들고 놀려면 기본적으로 Arduino IDE만 설치하면 된다. Arduino IDE는 프로그램 작성/업로드, 시리얼 모니터링, 다양하고 쉬운 라이브러리 사용, 다양한 아두이노 시리즈 지원 등의 기능을 가진 편리한 툴이다. 그리고 아두이노 보드에는 ATmega16u 칩이 내장되어있어 USB to Serial이 가능하여 USB 케이블만 연결하면 작성한 프로그램을 손쉽게 아두이노 보드로 업로드하고 시리얼 모니터를 통해 디버깅이 가능하다. 또한 Arduino IDE에 이미 정의된 함수들과 다양한 라이브리들을 이용하면 쉽고 간결한 코드 작성이 가능하다. 이렇다 보니 인터넷에서 필요한 정보를 찾아보면 대부분의 결과들은 한 가지 목적을 위한 예제.. 2021. 1. 26.